Üvey-Danimarka Üniversitesi (SDU) ekibinden bir grup bilim insanı, düz hatlı hareket yeteneğine sahip, ultrayüksek moleküler ağırlıklı polietilen bazlı yenilikçi bir kompozit malzemeden yapılmış benzersiz bir origami tarzı yılan robotu geliştirdi. Bu robot, Dünya ve diğer gezegenlerdeki ulaşılamayan alanları araştırmak ve kurtarma operasyonları gerçekleştirmek için yeni olanaklar sunuyor.
Yılanların Hareket Biçimi
Çoğu insan, yılanı yılanvari bir "S" şeklinde hareket ederken hayal eder. Ancak aslında bu, yılanların kullandığı dört hareket biçiminden sadece biridir. SDU ekibinin geliştirdiği robot, bir yılanın dar alanları geçmek için kullandığı rektolininer hareket yöntemini benimser.
Rektolinier Hareketin İncelikleri
Rektolinier hareket, vücudun kıvrılmasını gerektirmez, ancak baştan kuyruğa doğru kasların sırasıyla kısalıp gevşemesini içerir. Karın tarafındaki esnek cildin sayesinde, bu yöntem yüzeylere etkili bir şekilde yapışmayı ve vücudu ileriye doğru çekmeyi sağlar.
Yenilikçi Malzeme ve Tasarım
Robotun tasarımı, ultrayüksek moleküler ağırlıklı polieten (UHMWPE) bazlı hafif bir kompozit malzemeden yapılan modüler segmentlerini içerir. Bu malzeme lazerle kesilir ve origami gibi katlanır, ardından oluklu segmentler oluşturmak için termal presleme işlemine tabi tutulur.
Hareket Mekanizması
Robotun ilerlemesi, her segmentin alt kısmında bulunan hava geçirgen misketler aracılığıyla gerçekleşir. İç kısmından geçen silikon hortum, bu misketlere hava pompalar ve boşaltır, böylece misketler sırayla genişler ve ardından sıkışır, robotu ileriye doğru itmeyi sağlar.
Avantajlar ve Gelecek Planları
Bu gelişme, geleneksel yılan robotlarına göre bir dizi avantaja sahiptir: hafifliği, esnekliği ve görece ucuz üretim maliyeti sayesinde robot, doğru bir pozisyonu koruyarak zor ulaşılabilir yerlere etkili bir şekilde nüfuz edebilir. Şu anda, bilim insanları robotun içine yerleştirilmiş bir hava pompası ile otonom bir versiyonunu geliştiriyorlar, bu da robotun hızını ve manevra kabiliyetini artırması bekleniyor.
Bu yılan tarzı robotlar, kurtarma operasyonlarından keşif gezilerine kadar çeşitli alanlarda önemli bir rol oynamaya adaydır. Gelecekte, benzer teknolojilerin daha da geliştirilerek kullanılması muhtemeldir.
