Alman şirketi Festo, arıya benzeyen uçan bir robotun yaratıldığını duyurdu. Geleneksel arılar gibi, robot arılar bir arada çarpışmadan ve engellerle çarpışmadan uçmayı öğrendiler. Şirket, benzer projeler üzerinde çalışmanın robotik alanına birçok yeni katkı sağlayacağını ve doğadan birçok iş çözümü ödünç almayı mümkün kılacağını düşünüyor.
Festo'nun Bionik Yolculuğu
Festo'nun ana faaliyet alanı endüstriyel ekipman üretimidir. Yaklaşık 15 yıl önce şirketin proje birimi, bionik mekanizmaların incelenmesi ve geliştirilmesi ile ilgilenmeye başladı. Geliştiricilerin arasında robot karınca, robot çekirge, robot kelebek, robot örümcek, uçan tilki ve daha fazlası var. Bu mekanizmaların özelliklerini ve hareketlerini inceleyerek mühendisler, canlıların hareket ve uçuş özelliklerini araştırdı ve bu mekanizmalara uyum sağladı. Robot arı, sürü halinde uçuş mekanizmasının ilk kez gerçekleştirildiği son gelişmedir.
BionicBee'nin Tasarımı
BionicBee'nin ornitopter (kanatçık) şeklindeki tasarımı, yapay zeka tabanlı üretken algoritmalarla tasarlandı. Bu sayede tasarımı maksimum düzeyde hafifletmek mümkün oldu. BionicBee'nin ağırlığı 34 gram, gövde uzunluğu 22 cm ve kanat açıklığı 24 cm'dir. Flapping frekansı saniyede 15 ila 20 kez arasında değişebilir. Bu işlem, fırçasız motor tarafından gerçekleştirilir. Ayrıca, her kanadın tabanında bulunan üç servo motor, gerektiğinde kaldırma kuvveti oluşturmak için kanat geometrisini değiştirir.
Robotik Arıların Uçuşu
İnşa edilmiş olan robot arılar, kanat eğimlerini ve geometrisini ayarlayarak ileriye doğru uçurulabiliyor, her iki yönde dönüşler yapabiliyor veya yerinde dönüp yüksekliklerini değiştirebiliyorlar. Aslında, tam uçuş trajedisini belirleyen merkezi bir bilgisayar bulunuyor ve çünkü tüm robot arılar el ile üretiliyor ve özelliklerinde bir miktar farklılık olabiliyor, her biri otomatik olarak kalibre ediliyor. Kalibrasyon sonrası, robot arılar standart birimler gibi yönetilebilir, birinin diğerinden daha ağır olabileceği, diğerinin daha hafif olabileceği veya üçüncüsünün farklı kanatlara sahip olabileceği konusunda endişelenmeden.
BionicBee'nin Uçuş Sistemi
Robot arıların uçuş sistemi, Ultra Geniş Bant (UWB) tabanlı bir sistem üzerine inşa edilmiştir. Özel bir odada, robot arılar, konumlarını ve sürü içindeki yerlerini belirlemek için iki seviyeli bir fener sistemine dayanarak hareket ederler. Sistem, kanatlarını çırparken komşu arıların rüzgar türbülansını da hesaba katar. Festo mühendisleri için bu, robotik uçan birimlerin geliştirilmesi ve bu birimlerin senkronize uçuşunun sağlanması konusunda değerli bir deneyimdi. Bu deneyim ileride daha gelişmiş bionik ve sürü halindeki makinelerin geliştirilmesinde kullanılabilir.
Festo'nun BionicBee projesi, robotik alanında önemli bir adımı temsil ediyor. Bu tür teknolojilerin ilerlemesi, gelecekte endüstriyel ve sivil alanlarda birçok uygulama bulabilir. Sizce robot arılar hangi alanlarda kullanılabilir? Düşüncelerinizi duymak isteriz!
