Çinli şirket Unitree Robotics, yeni insansı robotu H1'in yeteneklerini tanıtan bir video yayınladı. Bu robot, düz bir yüzeyde 3,3 m/s hızla hareket edebilen, tam boyutlu bir robot-gumanoid olarak iddia edilen yeni bir dünya rekorunu kırdı.
Unitree'nin Önceki Projeleri
Unitree, önceki dönemlerde dört ayaklı robot köpeklerin üretimiyle daha çok tanınıyordu. Geçen yaz şirket, Unitree Go 2 adlı bir robot köpek piyasaya sürdü. Bu robot, sadece engebeli arazide hareket etmekle kalmıyor, aynı zamanda iki ayak üzerinde dans edebiliyor ve taklalar atabiliyordu.
Unitree H1 Robot-Gumanoid
Unitree H1 robot-gumanoid, geçen yıl Aralık ayında tanıtıldı. 1805 mm boyunda olan robot yaklaşık 47 kg ağırlığındadır ve 30 kg'a kadar yük taşıyabilir. Her bir ayağı, kalça, diz ve ayak bileği eklemleri sayesinde beş serbestlik derecesine sahiptir. Omuz ve dirsek eklemleri, robotun kollarına dört serbestlik derecesi sağlar.
Donanım ve Yazılım Özellikleri
Robotun başında Intel RealSense D435i derinlik sensörü ve 360 ° görüş açısına sahip Livox MID-360 lidar bulunmaktadır. Bu veriler, iki adet Intel Core i7-1265U işlemci kullanılarak gerçek zamanlı olarak analiz edilir. H1'in orijinal versiyonu, dengesini koruyabilir ve engellerle karşılaştığında bile ilerlemeye devam edebilir.
H1 Evolution V3.0 ve İleri Fonksiyonlar
Video'da gösterilen H1 Evolution V3.0 robot-gumanoid versiyonunun işlevselliği, orijinalinden çok daha yüksektir. Bu versiyon hızlı yürümenin yanı sıra dans edebilir, tüm vücudunun koordinasyonunu sergiler, merdivenlerden çıkıp inebilir ve yüksek sıçramalar yapabilir.
Motor Sistemleri ve Fiyatlandırma
H1'in bacak hareketleri, Unitree'nin kendi tasarımı olan M107 elektrik motorları tarafından sağlanmaktadır. Benzer şekilde, Boston Dynamics'in Atlas gibi robot-gumanoidleri, daha güçlü ancak daha hacimli ve ağır hidrolik tahrik sistemlerini kullanır. Elektrik motorlarından böyle patlayıcı bir hareketi sağlamak, Unitree mühendislerinin etkileyici bir başarısı olarak kabul edilir.
Unitree H1'in satışının üç yıl içinde başlayabileceği bildirilmektedir. Robot-gumanoidin fiyatının yaklaşık 90.000 dolar olması beklenmektedir. Bu beklenen fiyat, ilgili sektördeki rekabet ve talep seviyeleri göz önüne alındığında rekabetçi bir fiyat olarak kabul edilir.
